Na základě způsobu spojení mezi výtahovou kabinou a hydraulickým válcem lze hydraulické výtahy rozdělit do dvou typů: přímočinné a nepřímočinné.
1) Přímo působící systémy zahrnují plunžr působící přímo na kabinu výtahu nebo její rám kabiny. Spojení mezi vozem a pístem musí být pružné. Přímo působící hydraulické výtahy nevyžadují nouzové bezpečnostní brzdové zařízení ani regulátor rychlosti; v důsledku toho je konstrukce kabiny jednodušší a potřebný prostor výtahové šachty je minimální. Kromě toho nejsou potřeba zdvihací lana nebo kabely v horní části budovy; protože celé zatížení vozu se přenáší na dno jámy, musí být vyhlouben poměrně hluboký svislý vývrt pro umístění hydraulického válce.
2) Nepřímo působící systémy spojují plunžr s rámem vozu pomocí závěsného mechanismu (typicky lana nebo řetězy). Obecně je posuvný poměr mezi plunžrem a výtahovou kabinou 1:2, i když se také používají poměry 1:4 a 1:6. Nepřímo působící hydraulické výtahy nevyžadují hluboký vertikální vývrt; protože však používají lana nebo řetězy, musí být vybaveny regulátorem rychlosti a bezpečnostními mechanismy. Protože zvedací hydraulický válec je umístěn na boku výtahové kabiny, je požadovaný prostor výtahové šachty poněkud větší než u přímo působícího typu.
